直流电动机是最早出现的电动机，也是最早实现调速的电动机。长期以来直流电动机一直占据着调速控制的统计地位。由于它具有良好的线性调速特性简单的控制性能高效率优异的动态特性。现在仍是大多数调速控制电动机的最优选择。因此研究直流电机的速度控制有着非常重要的意义。
调速可以有三种方法：1，改变电机两端电压；2，改变磁通；3，在电枢回路中串联调节电阻。本设计采用第一种方法，通过改变施加于电机两端的电压大小达到调节直流电机转速的目的。而本设计选用DAC0832式D/A转换器及通用型低功耗集成运放LM324结合输出适合控制直流电机的电压。而在直流电机测速中，使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合使用，一个计数，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数，经过单位换算，就可以算得直流电机旋转的速度。而在速度显示系统中，先把计算得到的速度值的每一位分别取出，再运用74LS164串行输入并行输出移位寄存器通过查表逐步把各位要显示的数据移给数码管显示出来。这样，最终就可以对直流电机进行调速并测速显示了，从而达到了预期目的。
